S系列减速机中心盘。S系列减速机几何偏心主要是因为齿坯本身制造误差及安装误差引起的回转轴线与机床工作台的回转轴线不重合而产生的，它将导致摆线盘产生传动误差。下面根据该综合偏心误差及摆线钢球行星电机构的啮合特点来分析中央盘加工误差引起的传动误差大小。因为摆线槽外形比较复杂，虽可在普通铣床上加工制造，但需要附加相应的复杂工装并且加工精度难以保证，故应在数控机床用锥形指状铣刀展成铣削加工。数控机床的加工误差主要是因为工作台和刀具转速不平均,使刀具相对工作台的瞬时传动比发生变化,从而使S系列减速器被加工齿轮产生误差,自锁减速机误差是由回转工作台分度蜗轮本身制造误差和刀轴的跳动所造成的。S系列减速机因为中央盘固定不动，在啮合过程中矢量将保持不变。由S系列减速机加工误差造成的中央盘综合偏心误差，为分析利便该误差矢量用矢量来表示。摆线盘的加工误差主要是几何偏心和运动偏心。

S系列减速机电机构传动误差产生的主要来源为构成该电机构的各个零部件的加工及装配误差。以S系列减速机电机构为例，根据S系列减速机结构来分析该机构传动误差的各个误差源。只知道误差源还远远不够，更要研究分析这些误差源在摆线钢球行星电机构中毕竟产生多大的传动误差。下面将结合摆线钢球行星传动的啮合特点，根据S系列减速机传动原理来分析每项误差源与该机构传动误差的影响关系及引起传动误差的大小。因此摆线钢球行星电机构传动误差的主要来源有中央盘的加工误差、行星盘的加工误差、等速输出机构的加工误差及S系列减速机电机构的装配误差等。

实际加工完的摆线盘都具有几何偏心和运动偏心，按两同周期的周期误差叠加后仍为同周期误差的原理，这S系列减速机两个偏心矢量叠加后构成综合偏心矢量，S系列减速机综合偏心是影响摆线钢球行星电机构传递运动正确性的主要误差源，三相减速电机将导致摆线槽具有周节累积误差。偏心误差向量在钢球中央点处可分为两个部门，S系列减速机法向位移和切向位移，在方向的法向位移因为中央盘固定不产生传动误差;而在S系列减速机方向的切向位移将造成与中央盘摆线槽相啮合的钢球产生运动位置的误差，即钢球的实际位置和理论位置之间的偏差。运动偏心是因为机床分度蜗轮的偏心误差使工作台回转不平均而引起齿坯的附加回转，导致被加工摆线盘产生运动偏心,该运动偏心也将导致被加工摆线产生传动误差。不失般性，设刚好在轴上的角为钢球节距圆半径与综合偏心误差矢量的夹角，中央盘节圆半径(基圆半径)，钢球节圆半径，节点。该电机构的结构图，可见该电机构由行星盘、固定中央盘及等速输出机构等三大部件所组成，S系列减速机厂家其它各零部件对该电机构的影响也是通过这三大部件来显现。http://www.boserl.com/product/list-sxiliejiansuji-cn.html