S系列减速机输出轴。双联行星轮轴与椭圆齿轮和椭圆齿轮之间也分别添加固定副。但困扰滚筒式抽油机发展的主要障碍是缺乏可靠而且好用的换向装置，本文以设计滚筒式抽油机的换向装置为起点，以某详细油井为例，设计了款以双速电机减速机部件为核心部件的非圆行星齿轮换向装置。为了验证S系列减速机非圆轮系部件输出轴能够按照理论分析的运动规律运动，需要对其进行运动仿真，进行非圆行星轮系部件运动仿真之前，先要确认S系列减速机所建椭圆齿轮对可以正常啮合。

然后将S系列减速机模型保留为Parasolid格局，便可以导入到多刚体动力学分析软件ADAMS中，导入后的文件所示，设置重力方向沿-z轴，设置系统单位为MMKS，导入的模型没有质量信息，可以通过选项DefineMassBy选择GeometryandMaterialType或是GeometryandDensity或选择UserInput来设置质量信息。丈量可得，系杆运动20s，即正向旋转720°的时间内，换向装置输出轴的转角，而在冲次为6次/min时，根据第二章的分析，S系列减速机换向装置输出轴转角的理论计算值变化曲线，比较两图可知，仿真值与理论计算值基本致。自锁减速机丈量可得，系杆运动20s，即正向旋转720°的时间内，换向装置输出轴的角速度变化曲线。设置S系列减速机完成后便可以进行仿真了，由S系列减速机可以看出输出轴的滚动规律与理论分析基本致，跟着输入轴的连续滚动，S系列减速机输出轴有规律的正反转。当前S系列减速机越来越不适合当前油田对长冲程低冲次抽油的要求，而S系列减速机以其冲程冲次轻易调节受到更大的正视的结论。系杆大齿轮与两个系杆组件间添加固定副，并在系杆大齿轮的回转中央处冲程为2m，冲次为6次/min时系杆的角速度为36deg/s，因此在系杆大齿轮与地之间的滚动副处加角位移驱动为36.0d*time。

为了验证建立的椭圆齿轮模型能够正常啮合，需要对对椭圆齿轮啮合过程进行运动仿真。S系列减速器椭圆齿轮与S系列减速机齿轮固定轴之间为固定副，并与大地固连。该方法具有通用性，对于不同油井均可以按此方法设计。创建两个轴并将两个相同的椭圆齿轮装配到起，如图4-12所示，S系列减速机生产厂家两个椭圆齿轮与相应轴之间为销钉连接，并使椭圆长轴重合，两椭圆齿轮中央距为282.8488mm。可见因为采用齿形折算法建立的椭圆齿轮齿廓与理想值存在定的偏差，行星轮系部件输出轴的角速度存在些毛刺，假如齿廓曲线更正确的话，这些毛刺会减弱，使用巴特沃斯数字滤波器滤去高频后得到的输出轴角速度曲线中粗虚线所示。根据运动关系，对非圆行星轮系部件添加运动副。椭圆齿轮与输出轴添加固定副，输出轴与大地之间添加滚动副。回转中央均在节椭圆的左焦点处，将S系列减速机非圆行星轮系部件进行简化，除去螺栓、套筒、轴承端盖、轴承等零件，仅留存主要运动部件，简化后的模型。ADAMS有专门的丈量S系列减速机功能可以丈量构件的速度、加速度等参数，也可以通过创建Marker点来丈量角度。http://www.boserl.com/product/list-wolunwoganjiansuji-cn.html